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Sustituyendo en el valor de tang [i, se tendrá: 
Pero 
JET 
rT 
langp, = 
R', sena __ sena 
R' -j- R'icosa R' 
— -feos a 
^-5 ^ego, 
n 
langp, = 
sena 
n. 
—- 1 - cosa 
n 
Hay que observar que ¡3 -f ¡3, = a 
Tenemos, pues, para los ángulos que la generatriz de contacto forma con 
los ejes. 
tang¡3 = 
sena 
n 
-P cosa 
n { 
1 
, O Seüa /QN 
tangp t =.. (2) 
— -4- COSa 
n 
Estas ecuaciones determinan los ángulos que forma con los ejes la ge¬ 
neratriz de contacto de los dos hiperboloides. 
Al igual que en los engranajes cónicos el problema comporta dos solu¬ 
ciones, según que la generatriz de contacto SA se trace al interior del ángu- 
Fig. 11 
lo a o al exterior, es decir, en el ángulo suplementario. Estas dos soluciones 
difieren por el sentido de la rotación de la rueda conducida, como se ve en 
la figura 11 ; variando según una ú otra de dichas hipótesis el valor de los 
