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por el punto de contacto de los dos círculos. Este importante trazado que 
determina con la mayor facilidad el centro de curvatura de una epicicloide, 
así como su radio de curvatura, lleva el nombre bien conocido de construc¬ 
ción de Sávary. 
Además de este carácter esencial que distingue los procedimientos ci¬ 
nemáticos del método geométrico ordinario, debemos indicar aquí para el 
mejor esclarecimiento del tema que va á ocuparnos, algunas consideracio¬ 
nes bastante importantes como ampliación de las que expusimos en otro 
trabajo anterior acerca del sistema maquinal. 
§ La teoría cinemática de las máquinas, en el estado de perfección á que 
ha llegado hoy día, es esencialmente idealista y se funda en los caracteres 
que distinguen al sistema maquinal, al cual corresponden las máquinas, del 
sistema cósmico, que comprende los movimientos que se producen en la 
naturaleza. La realización más sencilla del sistema maquinal es el par de 
elementos, y la reunión de varios pares de elementos constituye la cadena 
cinemática, la cual se convierte en mecanismo por la fijación de uno cual¬ 
quiera de sus miembros. Y por fin, si en un mecanismo ó en una serie de 
mecanismos combinados, uno de los miembros móviles viene á encontrarse 
solicitado por cualquiera fuerza motriz susceptible de hacerle cambiar de 
posición, hay entonces producción de un trabajo mecánico con movimien¬ 
tos determinados, y el conjunto constituye una máquina. Repetiremos, 
pues, que toda máquina se compone de uno ó varios mecanismos combina¬ 
dos, cada uno de los cuales puede referirse á una cadena cinemática, for¬ 
mada de pares de elementos; de modo que la expresión más simple del sis¬ 
tema maquinal es el par de elementos. 
Pero, ¿hemos llegado ya con esto á la última abstracción ó verdadera 
esencia de la máquina, óexisteporel contrario otra idea más elemental, cuyo 
desenvolvimiento sucesivo en el tiempo y en el espacio produzca los diferen¬ 
tes mecanismos? Según expusimos en dicho trabajo publicado en la Revista 
Tecnológico-industrial hace algunos años, debe atribuirse este carácter á la 
idea fundamental del rodamiento, que vemos desenvolverse desde las más 
remotas edades prehistóricas hasta nuestros días, realizando máquinas más y 
más perfectas; al paso que el desarrollo de la misma idea constituida en una 
máquina dada por el rodamiento délas trayectorias polares, ó mejor dicho, 
por el rodamiento de las proyecciones de los contornos complementarios de 
los axoides sobre un plano perpendicular al eje intantáneo, sean á movi¬ 
miento de viración ó á simple rodamiento, que se efectúa en el espacio, da 
lugar á los movimientos relativos de los diversos órganos. No es posible, 
pues, negar á la idea de rodamiento el carácter de esencia fundamental de 
