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2 , el par de roloides constituido por el botón del mismo manubrio y la 
abrazadera de la biela; 3, otro par de rotoides formado por la segunda abra¬ 
zadera del otro extremo de la biela y el gorrón cilindrico fijo al prisma c; 
y, por fin, 4, el par de prismas formado por c y el prisma hueco unido al 
Fig. 1. a 
bastidor fijo d. En las máquinas de vapor de acción directa, la fuerza mo¬ 
triz, ó sea la presión del vapor, se halla aplicada sobre el prisma c, que re¬ 
presenta el émbolo con su espiga y capacete resbalando en las guías pris¬ 
máticas, cuya carrera rectilínea 3' 3" es precisamente igual al diámetro 
2 ' 2" del círculo descrito por el botón del manubrio; tranformándose dicho 
movimiento rectilíneo alternativo por el intermedio de la biela y del manu¬ 
brio en un movimiento de rotación continuo del árbol motor. En otros me- 
canismos de manubrio y en los de excéntrico, que constituyen un caso par¬ 
ticular de éstos cuando el diámetro del botón del manubrio es tal que 
envuelve el árbol motor, se trata de producir un efecto inverso; es decir, 
que la fuerza motriz aplicada al manubrio transforma el movimiento circu¬ 
lar de éste por el intermedio de la biela en un movimiento rectilíneo alter¬ 
nativo en el prisma c, cuya carrera es aún igual al diámetro del círculo 
descrito por el botón del manubrio; pero la composición cinemática del me¬ 
canismo es la misma, ya se aplique la fuerza motriz sobre el miembro a ó 
bien sobre el c. 
Expuestos estos preliminares, tratemos de determinar las trayectorias 
polares de los dos miembros opuestos b y d de la cadena cinemática consi¬ 
derada, representados por la biela y el bastidor fijo de la máquina. Según 
las consideraciones que acerca de la teoría de dichas trayectorias expusimos 
en nuestro trabajo al principio mencionado, es preciso empezar por hacer 
fijo el miembro d y determinar los movimientos de dos puntos pertenecien¬ 
tes al miembro b. Estos movimientos son conocidos, pues el extremo 2 de 
la biela b describe una circunferencia completa, cuyo radio es igual á la 
longitud del manubrio, y el otro extremo 3, articulado al prisma c, describe 
