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deducimos como anteriormente que dichas paralelas se encuentran real¬ 
mente en el infinito, y que dicho punto de encuentro corresponde á la vez 
á los dos extremos de dichas rectas; es decir, que una recta tiene un sólo 
punto al infinito por donde sus extremos se unen. Continúa enseguida el 
polo su movimiento por 0 15 , 0 16 , y vuelve finalmente á su posición inicial 
O, cuando el manubrio ha terminado su revolución completa. 
La trayectoria polar que hemos descrito constituye el lugar geométrico 
de los centros instantáneos de rotación de la biela b, y se halla ligada inva¬ 
riablemente al miembro d, ó sea al bastidor fijo de la máquina, por lo cual 
se llama la trayectoria polar de d. Debemos ahora determinar la segunda 
trayectoria polar invariablemente ligada á la biela b, que acompaña á. esta 
en sus movimientos, rodando sobre la trayectoria polar anterior y que se 
llama la trayectoria polar de b. Esta segunda trayectoria es el lugar geomé¬ 
trico de los centros instantáneos de rotación del miembro d , ó sea del basti¬ 
dor fijo de la máquina, en su movimiento relativo ó aparente con respecto 
á la biela b. Para determinarla, el procedimiento general consiste en hacer 
sufrir una inversión á la cadena cinemática que representa el mecanismo; 
es decir, fijarla sobre el miembro b y determinar las trayectorias del movi¬ 
miento que toman en este caso dos puntos del miembro ¿Z, ó sea del basti¬ 
dor. Escogeremos para ello, en primer lugar, el punto 1, ó sea el centro del 
soporte del manubrio, y, en segundo lugar, el punto del eje del bastidor que 
en cada instante coincide con el extremo 3 de la biela ó miembro b , que en 
virtud de la inversión del mecanismo debemos suponer fijo en este caso. La 
trayectoria del movimiento relativo del punto 1 será una circunferencia 
de círculo descrita del punto 2, puesto que la distancia 1,2 es invariable. 
En cuanto al punto del eje del bastidor que en cada instante coincide 
con el extremo de la biela 3, supuesta fija, se ve claramente que en cada 
elemento de tiempo infinitamente pequeño se mueve en la dirección misma 
del eje del bastidor correspondiente á cada una de las posiciones relativas 
consideradas. Las normales á las trayectorias de los dos puntos antedichos 
serán, pues, para cada posición, el radio del círculo descrito desde 2 con el 
radio 2,1, y la perpendicular tirada por el punto 3 á la posición relativa ó 
aparente de la recta 1,3, que en todas sus posiciones pasa siempre por 3, en 
atención á suponerse fija la biela 2,3. Las dos referidas normales se cortarán 
para cada posición en un punto M, que pertenece á la trayectoria polar del 
movimiento relativo de d con respecto á Z>, que se llama la trayectoria polar 
de b por hallarse invariablemente ligada á este miembro. Observemos de 
paso, que el mecanismo resultante de semejante inversión de la cadena, en 
que se supone fijo el miembro b y en movimiento lo demás, no es otro que 
