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el de las máquinas de vapor llamadas oscilantes, en que el miembro d, re¬ 
presentando entonces el cilindro, posee un movimiento de oscilación. 
En la figura 2. a se halla igualmente determinada por puntos la trayec¬ 
toria polar de la biela b. M es el polo correspondiente á la posición inicial 
que se halla en*, contacto con el punto O de la trayectoria polar de d , corres¬ 
pondiente á la misma posición. Suponiendo el movimiento relativo del ma¬ 
nubrio a siempre en el sentido de la segunda flecha, para cado posición de 
este el eje del bastidor ó miembro d vendrá representado por la recta que 
une el punto correspondiente del círculo descrito por el punto 1 con el ex¬ 
tremo 3 de la biela b. El punto del eje del bastidor que en cada instante coin¬ 
cide con 3 se mueve, por consiguiente, en la misma dirección de este eje. 
Las dos normales correspondientes, que son el radio 2,1 y la perpendicular 
á la posición respectiva del bastidor, nos darán por su intersección los pun¬ 
tos de esta trayectoria polar. Del exámen de la figura resulta que el polo 
recorre dicha trayectoria á partir de M por M, M,, M,, que coincide con el 
extremo 3 de la biela b ; M 3 , M 4 , M...... y alcanza enseguida el infinito para 
la posición en que las direcciones C D del manubrio y C'D' perpendicular al 
eje del bastidor son paralelas, pues entonces su punto de encuentro se trans¬ 
porta al infinito. 
Esta posición es fácil de obtener tirando por el punto 3, extremo de la 
biela, la tangente superior al círculo descrito por 1; pues entonces es evi¬ 
dente que la posición relativa del bastidor es perpendicular al manubrio, y, 
por lo tanto, son paralelas las direcciones de las dos referidas normales. 
Salvado este punto al infinito y continuando el movimiento del manubrio 
2,1, siempre en el mismo sentido, vemos que el polo reaparece por M s en 
dirección al extremo opuesto de las mismas rectas CD, C'D'; y como es 
continuo el movimiento del polo que describe esta segunda trayectoria po¬ 
lar, deducimos como antes que las dos citadas paralelas se encuentran efec¬ 
tivamente en un punto situado al infinito, y que este punto corresponde á 
la vez á los dos extremos de dichas rectas; pues en el instante que sigue á 
su paso por el infinito reaparece el polo por el extremo opuesto de las mis¬ 
mas. Continúa luego su movimiento el polo por M 6 , M 7 , pasa nuevamente 
por el extremo 3 de la biela, M 9 , M 10 , M,y alcanza nuevamente el infi¬ 
nito para las posiciones paralelas EF, E' F', del manubrio y de la perpen¬ 
dicular al eje del bastidor. Para determinar esta posición basta tirar por el 
extremo 3 de la biela b la tangente inferior al círculo descrito por el manu¬ 
brio 2,1; pues en este caso dicha tangente, representando el bastidor, su 
perpendicular trazada por 3 es paralela á la dirección del manubrio, y estas 
normales á las trayectorias relativas de los puntos 1 y 3 del bastidor se en- 
