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cuentran al infinito. Pasado este punto al infinito y continuando el manu¬ 
brio su movimiento siempre en el mismo sentido, vemos que el polo reapa¬ 
rece en M 1S , por el extremo opuesto de las mismas rectas EF; E'F', y con¬ 
tinuando su trayectoria vuelve á su posición inicial M, cuando el manubrio 
recobra la primitiva 2,1. Resulta pues, como anteriormente, que las citadas 
paralelas EF, E'F' se encuentran en el infinito y que este punto correspon¬ 
de á la vez á los dos extremos de dichas rectas, por donde se unen; todo lo 
cual viene á comprobar, según llevamos dicho, el enunciado de los teoremas 
de Desargues. 
Conocida ya la forma de las dos trayectorias polares, examinemos el 
modo como se efectúa su rodamiento durante la marcha del mecanismo; y 
este nuevo estudio vendrá á confirmar una vez más las consecuencias que 
se deducen del trazado anterior. Suponiendo fijada la cadena cinemática, 
como al principio, sobre el miembro d y en movimiento los demás miem¬ 
bros, según corresponde al mecanismo de las máquinas de vapor de acción 
directa, la primera trayectoria polar que hemos determinado, O, O,, 0 2 , 0 3 , 
0 4 , O s , 0 6 , 0 7 , etc., permanece fija con el miembro d , ó bastidor de la má¬ 
quina; y la segunda, designada con las letras M, M,, M s , M 3 , M 4 , M 5 , M e , M 7 , 
M 8 , etc., unida invariablemente á la biela acompaña á ésta en su movi¬ 
miento, rodando sobre la primera. Este rodamiento de las dos trayectorias 
polares empieza por los puntos M, O; continúa por M,, O,, M 2 , 0 2 , etc., re¬ 
corriendo el polo, ó sea el punto de contacto, longitudes iguales de cada 
curva en el mismo tiempo, según exige la condición del rodamiento; y con¬ 
tinúa de la misma manera hasta que los dos puntos situados al infinito 
sobre dichas trayectorias que corresponden á los puntos de encuentro de las 
paralelas (AB, A'B') (CD, GD') vienen en contacto. Pero'como estos puntos, 
según hemos observado, corresponden á la vez á los extremos opuestos de 
dichas rectas, resulta que en el mismo instante la rama de la segunda tra¬ 
yectoria polar M 6 , M 7 , M 8 , M 9 , M, 0 , M,,...., etc., empieza, ó, mejor dicho, 
continúa el rodamiento desde el infinito sobre la rama de la primera 0 6 , 0 7 , 
0 8 , 0 9 , O l0 , 0 H , 0 12 , 0 , 3 , etc., etc.; y sigue este rodamiento hasta que los 
otros dos puntos situados al infinito sobre dichas trayectorias, que corres¬ 
ponden á los puntos de encuentro de las paralelas (EF, E'F') (AB, A'B'), se 
hallan en contacto. Pero como estos puntos al infinito corresponden simul¬ 
táneamente á los extremos opuestos de dichas rectas, empieza ó continúa 
en el mismo instante á partir del infinito el rodamiento de la segunda hácia 
Mu sobre 0, s , etc., y continúa hasta los puntos M, O, que corresponden á 
la posición inicial del mecanismo. 
Deducimos, pues, del exámen de das condiciones en que se efectúa el 
