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cuyo caso los manubrios ad y he resultan también paralelos y giran los dos 
en el mismo sentido. 
Concretándonos al primer caso, es decir, al mecanismo de manubrios 
antirrotativos que representa la figura, debemos observar que para las dos 
posiciones (a2', 7/3'), {a2", h3") de los manubrios, la biela de se halla en 
. Fig. 3. a 
la dirección del miembro fijo ah, y el mecanismo puede continuar su movi¬ 
miento con arreglo á la misma ley, es decir, girando los manubrios en sen¬ 
tido opuesto, ó bien, por el contrario, cambiar la ley del movimiento y girar 
los manubrios en el mismo sentido; esto indiferentemente, pues si se pres¬ 
cinde de la inercia de las piezas, la misma razón hay para una cosa que 
para otra.JPara franquear estas dos posiciones en que el movimiento resulta 
indeciso y asegurar el movimiento antirrotativo de los manubrios en las 
mismas, ó, en otros términos, para pasar los dos puntos de inversión que 
ofrece el mecanismo, hay que recurrir á una disposición especial que con¬ 
siste en introducir un nuevo par de elementos; mas no siendo esencial para 
nuestro objeto, prescindiremos de las mentadas disposiciones empleadas 
para completar el cierre de la cadena y admitiremos que se halla asegurada 
la ley del mecanismo ó sea el movimiento antirrotativo délos dos manubrios, 
y en este supuesto vamos á determinar las trayectorias polares del movi¬ 
miento relativo de los dos miembros opuestos de y ah, ó sea de la biela y 
del bastidor fijo. 
Según las consideraciones generales que hemos expuesto en el curso de 
estos trabajos, para hallar la trayectoria polar del movimiento relativo del 
miembro de con respecto k ah, hay que empezar por hacer fijo á este últi¬ 
mo; los dos extremos d, e de la biela describen entonces, por el intermedio 
de los manubrios, dos círculos del mismo radio alrededor de los puntos a, h, 
que son las trayectorias del movimiento relativo de los puntos d, e, con res- 
