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cada posición de a corlaremos el segando círculo de modo que la recia ah 
resulle cruzada con de; tendremos así la posición del manubrio eh, y pro¬ 
longando las direcciones de los dos manubrios su punto de intersección será 
un punto de la trayectoria polar buscada; es decir, del movimiento relativo 
de ah con respecto á de, que se llama la trayectoria polar de la biela de, 
por hallarse invariablemente ligada á la misma. M es el polo actual, que 
coincide con O; pues en este instante las dos trayectorias polares son tan¬ 
gentes en este punto, por donde empieza su ro lamiento. Continúa el polo 
su movimiento por M,, G, que es un vértice de esta segunda hipérbola, 
y alcanza enseguida el infinito para las posiciones paralelas de los manu - 
brios representadas por las rectas PQ, P'Q', cuyo encuentro ó intersección 
se verifica al infinito. Después de franquear este punto al infinito, vemos 
que el polo ó centro instantáneo de rotación de ah, reaparece en el espacio 
finito por M 3 situado en dirección del extremo opuesto de las mismas rectas,, 
y como es continuo el movimiento del polo que describe esta segunda tra¬ 
yectoria polar, deducimos como antes que las dos citadas paralelas se en¬ 
cuentran efectivamente en un punto situado al infinito y que este punto co¬ 
rresponde á la vez á los dos extremos de dichas rectas; pues en el instante 
que sigue á su paso por el infinito, reaparece el polo por el extremo opuesto 
de las mismas. Dedúcese igualmente que pasando el polo de M 3 á M 3 de un 
modo continuo, las dos ramas de la citada hipérbola se unen en un punto al 
infinito, que es el de encuentro de las paralelas PQ, P'Q'; estas rectas son 
evidentemente paralelas á una de las asíntotas de la hipérbola expresada . 
Continua el polo su movimiento por M 3 , M 4 , H, que es el segundo vértice de 
la hipérbola, M 5 ... y alcanza nuevamente el infinito para las dos posiciones 
paralelas de los manubrios representadas por las rectas MN, M'N', que van 
á cortarse al infinito. Pasado este punto y continuando el mecanismo su mo¬ 
vimiento, siempre de un modo continuo, vemos que el polo reaparece en el 
espacio finito por la parte superior de la figura, fuera de los límites del di¬ 
bujo, y vuelve á su posición inicial M. Resulta, pues, como anteriormente, 
que las citadas paralelas MN, M'N' tienen, efectivamente, un punto común 
al infinito, y que este punto sobre cada una de ellas corresponde á la vez á 
sus dos extremos, y además que las dos ramas de dicha hipérbola se unen 
en un segundo punto situado al infinito. Las rectas MN, M'N', son parale¬ 
las á la segunda asíntota de la misma hipérbola. 
Determinadas ya las trayectorias polares de los dos miembros opuestos 
ah y de, examinemos el modo como se efectúa su rodamiento durante la 
marcha del mecanismo, y este nuevo estudio vendrá á confirmar más y más 
las consecuencias que hemos deducido del trazado anterior. Suponiendo que 
se fija la cadena cinemática sobre el miembro ah, y que los dos manubrios 
