5 
Sea A (fig. 1. a ) la masa del péndulo cuyo centro de gravedad es G\ el eje 
de oscilación que se proyecta en O forma un ángulo i con la vertical dirigida al 
zenit y este ángulo lo tomaremos como positivo cuando se halla hacia el mismo 
lado de la vertical que el centro de gravedad de la masa conforme se indica en la 
figura 1. a , y negativo cuando se forma hacia la parte opuesta. Este ángulo i será 
pequeño para los llamados péndulos horizontales, pero puede ser igual a 90° y 
entonces el péndulo es vertical, o bien igual a —90° y estamos en el caso del pén¬ 
dulo invertido. En un punto tal como C del péndulo hay una varilla articulada pa¬ 
ralela al eje de las x, que por el otro extremo D va unida también por medio de 
su correspondiente articulación á la palanca amplificadora que en el caso del pén¬ 
dulo Mainka forma la pantalla del amortiguador. La palanca amplificadora gira 
alrededor del eje proyectado en O ', eje que puede también formar un ángulo cual¬ 
quiera con la vertical y que llamaremos i', con las mismas convenciones que para 
el ángulo correspondiente de la masa del péndulo. De lo dicho se desprende que 
las dos mitades derecha e izquierda de la figura se hallan representadas en planos 
diferentes, no teniendo de común más que la dirección paralela al eje de las x. 
15 
