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OP representa el plano, visto de canto, determinado por el eje y la posición 
del centro de gravedad de la masa correspondiente en la posición de equilibrio, y 
O G el mismo plano desviado un ángulo 6 respecto de la posición anterior. O'Q 
y O' G los mismos elementos del péndulo formado por las palancas amplificado¬ 
ras siendo 6' el ángulo análogo al 0. Designemos respectivamente por ay b las 
distancias O C y O' D y que consideraremos como positivas cuando a partir del 
eje se dirijan hacia el mismo lado que el centro de gravedad de la masa corres¬ 
pondiente y negativas si van en sentido opuesto. Entre a, b, 0 y 0', supuestos es¬ 
tos últimos pequeños, existirá evidentemente la relación 
llamando c a la razón —-— , que será positiva o negativa según que 0 y 0' sean 
del mismo o de diferente signo. 
Refiramos todo el sistema mecánico expuesto a unos ejes (O, v}< £,) invaria¬ 
blemente unidos a la superficie de la Tierra, participando de todos los movimien¬ 
tos sísmicos y sea (O, x,y, z ,) otro sistema de ejes paralelo al anterior, pero 
invariablemente unido al conjunto del globo terrestre. 
Sea x = /(£) la expresión analítica del movimiento del suelo con relación a la 
Tierra en conjunto, es decir el movimiento de los ejes móviles (O, r¡, Q con re¬ 
lación a los fijos (O, x, y, z)\ en estas condiciones vamos a determinar cuál será el 
movimiento del péndulo con relación al soporte o a los ejes móviles, que será el 
movimiento que nosotros observaremos en el caso de movimientos sísmicos. 
Para establecer la ecuación del movimiento que buscamos, observemos que 
estamos en presencia de un problema mecánico de movimientos relativos, sobre 
un sistema de ligazones con un sólo grado de libertad, por consiguiente bastará 
expresar que la suma de los trabajos verificados por todas las fuerzas, incluyen¬ 
do las de inercia y de arrastre, es igual a cero, cuando se aplica al sistema un 
movimiento compatible con las ligazones. 
Consideremos un punto cualquiera de masa m del péndulo A y llamemos co 
el ángulo que el plano que pasa por él y el eje de rotación proyectado en O, for¬ 
ma con el plano que pasa por el propio eje y el centro de gravedad. Sobre este 
punto actuarán en un instante cualquiera las fuerzas siguientes: 
ci^s 
1. ° La fuerza de inercia — m ----- en la dirección del movimiento. 
df 2 
2. ° La fuerza mg sen i debida a la gravedad. 
d^x 
3. ° La fuerza de arrastre — m ---- r paralela al eje de las x. 
Las reacciones normales R cuyo trabajo es cero en el movimiento 
4.° 
virtual. 
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