y 5.° Las fuerzas elásticas del muelle del eje O cuyo momento total es K. 
Análogamente sobre un punto de la parte de la derecha de la figura actua¬ 
rán las fuerzas 
— m' 
¿¿y 
Ht 2 ' 
m' g sen i\ 
R' y K'. 
Expresando que la suma de los trabajos de todas las fuerzas, para todos los 
puntos del sistema, es cero cuando 0 y 0' aumentan respectivamente de dQ y dQ' 
tendremos 
/ as d x . . \ 
2, | — m -jjY ds — m —— eos (0 w) ds — mg sen i sen (6 -j— a>) ¿/s 1 — K() df) -j- 
d*x \ 
ds' — m' cos(0'-}- co') ds' — m'g seni' sen(0'-\-io')ds' J— K'()'do'—0 
Y — 
d' 2 s' 
~cft T 
( 2 ) 
Pero, puesto que 
s = y ( 0 -j- w ) ds = rdt) 
d 2 s d'6 
dt- ~ r 
y las mismas relaciones con las letras acentuadas, tendremos 
ádx 
— mr 2 d 0 — m r - - - -r- eos (0 -\- w) í¿0 — m g r sen i sen (0 -f- w) db ) — K 0 do -(- 
-’*‘ 2 dt■ 
dt 2 
d^x \ 
— m'r' 2 - d§' — m! r' —-y- eos (0'-f-to') dtí — m'gr' sen i' sen (0'+co')^0' J —A' 0' db' = 0 
dt 2 dt J 
(3) 
Recordando el significado de cu y las fórmulas correspondientes a la teoría 
de los centros de gravedad 
2 m r eos a> = Mr 0 2 mr sen w = 0 
obtendremos las siguientes simplificaciones: 
2 mr eos (0 eo) = eos 0 2 mr eos w — sen 0 2 mr sen u> = Mr 0 eos 0 
2 mr sen (0 -|- to) = sen 0 2 mr eos w eos to 2 mr sen w — Mr 0 sen O 
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