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con iguales expresiones para las letras acentuadas. 
Substituyendo en (3) 
cPx 
— Myo eos 6 — Algr 0 sen i sen (j — Kb ) di) -f- 
d v , 
- 2 mr 
dt 2 
l - — 2 m'/ 2 — — 7 4, di'r'o ros 0' — M'gr' 0 sen i' sen 0'—Á'0' ^ rf0' =0 
(4) 
De (1) se deduce 
0' = c 0 rf0' = ¿r/0 
cPb' _ ^ 2 0 
"rfí 7 ~ c HF 
Llamando leí' a los momentos de inercia 2 mr 2 y 2 mV' ! , cambiando los 
signos y substituyendo eos 0 y eos 0' por la unidad y sen 0 y sen 6' por 0y0', por 
ser estos ángulos muy pequeños, la (4) se transforma en 
C¿ 2 0 d^ 0C 
I —— + Mr o —y + Mgv 0 sen i 6 -}- K G ) d 6 
dt 
+■ ( I'c —— r'o , 2 - -f- M'gr'o sen i' cb K' cO ) a/© = 0 
d t dt 
o bien 
( /+ c 2 1'"] + ( Mr o + c M'r'o 
d 2 x 
~dF 
-f- ( Mg r 0 sen i -\- c* M' gr' 0 sen i' -(- K -j- c 2 K’ \ 0 = 0 
y por fin 
rf 2 0 Mgr 0 sen i + c 2 M' gr' 0 sen i' -f- K 4- c 2 K’ 
dt 2 
/+c 8 /' 
A£r 0 + c M'r'o d 2 x 
/+.■/- (0) 
ecuación del movimiento del sistema propuesto que, salvo el valor de los coefi¬ 
cientes, coincide con la del péndulo ordinario. El periodo propio de oscilación, 
cuando 
d~x 
dt 
= 0 , será 
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