— 9 — 
1'o — 2 K 
_ i + c 8 r _ 
\Igr 0 sen i K -\- c 2 (M'gr' 0 sen i' -(- K') 
( 6 ) 
introduciendo en (5) el término correspondiente al amortiguamiento pro¬ 
porcional a la velocidad angular, la ecuación completa del movimiento será 
d' 2 0 Mgr 0 sen i K -f c 2 {M'gr'o sen i' -J- K) 
+ 2t ~ir + - - T+eT - 9 = 
Mr o -f- c M'r'o ct^x (7) 
/+ c 2 /' ~di r 
Estudiemos ahora la influencia que la acción de los muelles y la masa de las 
palancas ejercen sobre las características del péndulo. 
Si comparamos la ecuación (7) con la del mismo péndulo prescindiendo de la 
masa de las palancas y de los momentos K y K', que será 
d 2 6 
dt 2 
-\- 2 z 
do 
dt 
Mgr a sen i 
fl- t -- 9 
M.r 0 d 2 0 
dt- 
( 8 ) 
notamos en primer lugar que el momento de inercia I queda aumentado en la 
cantidad c 2 1' , y que si bien I' es pequeño, la cantidad c 2 puede ser muy grande 
y c 2 1' una fracción muy apreciable de I. 
Análoga consideración podemos hacer respecto el momento astático que, 
de Mgr 0 sen i , pasa a valer 
Mgv 0 sen i 4- K -(- c 1 ( M'gr' 0 sen i' -j- K') ; 
en los péndulos horizontales Mgv 0 sen i es pequeño por serlo sen i, y la parte 
K c- (M'gr'o sen i ’ -j- K ') será en general del mismo orden y aún podrá ser 
superior a Mgr 0 sen i. 
Refiriéndonos a nuestros péndulos Mainka en particular si, cuando el periodo 
es de 8 a 9 segundos, se desembragan las palancas amplificadoras, la masa queda 
en posición inestable, lo que nos dice que Mgr 0 sen i K es negativo, lo que 
solo puede ocurrir siéndolo z', es decir, cuando el eje del péndulo se halla inclinado 
respecto la vertical hacia el lado opuesto que el centro de gravedad de la masa 
Además, como en dichos péndulos i — 90° y sen i' = — i, c 2 ( M'gr'o sen i-j- K') 
se convertirá en c 2 { K — Mgr 0 ) de donde resulta que los dos términos relativos 
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