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Domenico Chelini 
(IV 
G sen(vG) 
V asse centrale delle forze sarà la linea Pv condotta dalla 
estremità di OP parallelamente alla retta Ov che rappre¬ 
senta la velocità del punto Oj centro di gravità. Denotiamo 
per p la retta OP , e per KO il valor minimo che prende 
la coppia GO quando il centro di riduzione è posto sul- 
F asse centrale Pv, di cui la più corta distanza dal centro 
di gravità è p : si avranno le relazioni 
( K = G cos(vG ), G 2 = V - 4 - ^ pj \ 
* ^wP = G senivG), cotlvG) = — — . 
U P 
Per la direzione della OP, asse dell’angolo (vG), avremo 
cos(xp) ss [Ar CO j(yt))_ 
M CO$(j5«)] 
(P) \ cos (yp) = [L cos(zv) —N cor(*t>)] 
cos(zp) = [M cos(xv) — L cos(yv)\ 
G sen(vG ) . 
G sen\vG) 
G sen(vG). 
Sostituendo qui^ i va| or i di cos{xv), cosfrv), cos(zv) presi 
alle (e) del ». 28, e ponendo per abbreviare 
P — G cos(DG) — S cos(pcD ), 
Q~G cos(DG) — £ cos(yD), 
R = G cos(DG) — S cos(zD), 
otterremo 
( cos(xp)=(Nm-Mn) cosWv) ■+- IP senWv ) 
