sugli Assi Centrali ecc. 
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abbia riguardo all’angolo retto (0, D) , ed alla (v) del 
n.° 28 , troveremo 
sen(vG) cos(p0) = cos(DG) sen(0v), 
G sen(vG) costDp) = g co < e ”) -S 
sen(dv) 
le quali, ponendo mente alle (c), equivalgono alle 
H 
~p c os(p0) = — cos(DG) sen(0v) . 
v irt \ % cos(Ov) — S 
-r-p cos(Dp) --—i-. 
0 (i sen(0v ) 
ovvero, essendo OD = —sen(0v), alle seguenti 
Q 
OD.p cos(p0) =— cos(DG) sen\0v), 
OD.p cos(Dp) = ~ S , 
forinole nuove, nè prive d’importanza, essendo atte a ma¬ 
nifestare nel modo più diretto e generale i rapporti che 
hanno tra loro l’asse centrale delle rotazioni e l’assecen- 
frale delle forze. 
30. Supponiamo che l’asse centrale delle rotazioni non 
sia scorrente, ma puramente spontaneo, cioè supponiamo 
che nell istante dt il moto si riduca ad una semplice ro¬ 
tazione intorno a DO. In questo caso la linea Ov, per le 
cose dette, sarà perpendicolare alle tre Od , 0Z>, OP; onde 
si avrà primieramente 
cos(0v) = 0 j seri (0v) = Ì;-=D, P - G ■ 
o U.D ’ 
