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Domenico Chel»ni 
Il moto di traslazione di O, a causa della rotazione inci¬ 
piente intorno ad MB, sarà perpendicolare a questo piano 
(Ox , o), e per la sua direzione Ov si avrà 
cos(xv) = 0, cos(yv) = cos(o — 90°) = sen a , 
cos(zv) = sen(o — 90°) = — cos o . 
La distanza dell’asse MB dal centro O sarà D — q sen(p. 
Ciò posto, il centro di oscillazione abc corrispondente al¬ 
l’asse di sospensione MB, sarà determinato dalle coordinate 
M coso -+- N seno , — L coso — L seno 
a = ---, b =-—, C= -— • 
{iq sentp yiq sen@ (.iq sen(p 
Di qui, oltre -=-= i/(b 2 -4- c 2 ), si ricava 
coso seno y x ' 
liqa = B cos*a C sen'o — 2 A coso seno 
— (B'seno -+- C’ coso) cot<p , 
pqb = —• A coso cot<p •+• {B'seno h- Ccoso) coso ; 
ed eliminando cotcp si ottiene 
M (Aa-Bc-Cb) = (AB -a 1 ) cos'o - 4 - (CA — B’ 2 ) sen 2 a 
— (BC -+• A A') cosa sena . 
Per quest equazione di 1° grado in abc, unita all’ equazione 
b sene — c cosa = 0, ove si supponga a costante, ci è si¬ 
gnificato che; Gli assi di sospensione concorrenti in un 
punto e giacenti in un piano che passi pel centro di gravità, 
hanno i loro centri di oscillazione sopra una linea retta. 
L. equazione prec., sostituendo coso = b • i/lh 2 -4- c I ì 
seno = c:/(i* + c s ) diventa ' VV - ’’ 
M (Aa Bc Cb) (b 2 + c 2 )=(AB~C)b 2 ^ (CA - B 2 ) c 2 
-2 (ffC + AA’) bc. 
