sugli Assi Centrali ecc. 
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L’asse centrale delle rotazioni DO è detto da POINSOT 
asse spontaneo-scorrente , perchè nell’istante dt che si con¬ 
sidera, il moto del corpo si riduce a girare intorno a que¬ 
st’asse e a scorrere contemporaneamente lungo il mede¬ 
simo, a quel modo che fa una vite intorno al suo asse. 
Notando per h il moto di traslazione, avremo: 
h = v cos(Ov), D 0 = vsen(0v ), u 2 =A 2 -+- ZP.0 2 , cot(0v) = ——. 
D.O 
Quando una data retta, situata a nota distanza D dal 
centro O di gravità, si voglia considerare coinè un asse 
spontaneo-scorrente DO , e siano dati i moti parziali ddt , 
hdt intorno e lungo lo stesso asse, dalle formole prece¬ 
denti si conoscerà qual debba risultare il moto di trasla¬ 
zione del centro di gravità in grandezza v e in direzione 
(cos(xv), cos(yv), cos(zv) ), e quali le forze pv, GO capaci 
di produrre un tal moto. Coteste forze si ridurranno ad una 
sola quando l’asse della coppia GO riuscirà perpendicolare 
alla direzione della forza risultante pv ^ cioè quando ri¬ 
sulti cos(vG) = 0. In tal caso la (v) t somministra 
S A 
-■--(Mn-fitm)cos(xD) -h (Nl-Ln) co&lyD) + ( Lm - MI) co$(sD) . 
E questo è il rapporto che deve sussistere tra i due moti 
elementari hdt , Odt, se si vuole che una forza unica, 
applicata secondo l’asse centrale delle forze, imprima al 
corpo un movimento spontaneo intorno alla retta data. 
Se si vogliono le coordinate a,0,y del punto che nel- 
asse centrale delle rotazioni è il più vicino al centro di 
gravità, avremo 
a = -sen(dv)cos(xD), 0 =~sen(dv) cos(yD),y-^sen(0v)cos(zD). 
Quando il moto del corpo si riduce ad una pura rota- 
