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Domenico Chelini 
avrebbe il centro di gravità se la massa intera del corpo 
vi fosse concentrata, ed in una coppia unica rappresentata 
in grandezza e in asse dalla formola (M. p. 277) : 
GO = ris. [LO , MO , NO) = ris. (L, M, N) 0 . 
Deir asse centrale delle rotazioni. 
28. Sull’asse dell’angolo (0,v) si prenda (Figura 2. a ) il 
segmento 
QD __ v sen(0v) 
ì asse centrale delle rotazioni sarà la retta DO condotta 
dall estremità di OD parallelamente all’ asse di rotazione 
06 (M. p. 268). Segnata con D la retta OD ' avremo : 
(D) 
cos(xD) = [m cos(zv) — n cos(jv)]: sen(0v ), 
coj(/Z?) = [/2 coi(xd) — / cos(zv)] : sen(0v ), 
cos(zD) = [/ coj(/u) —m casaro)]: sen(0v) 
dalle quali si ricava 
cos{xv) = [» c<w(r£) - m c<w(zO)] -+- / cosWv), 
W cosyrv) = [l COS (zD) - n c 0S (*D)] sen(0v) -+- m cos(0v), 
cos(zv) — [m cos(xD) — l cos(yD)\ sen(0v) ■+■ n cos(0v). 
Moltiplicando rispettivamente per L,M,N le (D) e le M, 
e poi sommandole, le somme corrispondenti daranno 
(£»), G cos(GD) sen(0v) = (Mn — Nm) cos(xv) 
(NI — Ln) cos(yv) 
■+■ ( Lm — MI) cos(zv) , 
H S ~G (Mn - Nm) cos( x D) 
- (Ni — Ln) cos(yD) 
• (Lm — MI) cos(zD) 
