suoli Assi Centrali egg. 
33 
Sia O il centro di gravità del corpo, origine di tre assi 
rettangolari O x , Oy, Oz. Segnata con (i la massa del corpo, 
cominciamo dal richiamare le consuete notazioni relative 
ai momenti d’inerzia: 
A = /(/ +• B = f(z* + a?)d(i, C 
A ' =fyzd{i , B' = fzxdjJL , c r = fxydfjb . 
Sia Imn la direzione di una retta 6 qualsivoglia, il mo¬ 
mento d’inerzia S intorno a questa retta sarà (M. p. 227) 
S = AP-+- Bm 2 -+- Cn 2 2 (A'mn -h B!nl -+- C7/ra) . 
Poniamo ancora 
L = Al—C'm — B'n , 
M= Bm — — C7, 
iV = - ^772, 
e rappresentiamo per OG la retta G che sugli assi Ox , 
Oy, Oz, ha per componenti L , M, N, cosicché si abbia 
G = w. (L, M. , iV) . 
Il momento d’inerzia 5 sarà pure rappresentato da 
5 = LI - 4 - -+- Nn = G c<w(G0) , 
Il movimento del corpo, considerato nell’istante dt , con¬ 
sista in un moto di traslazione del centro O di gravità 
che tenda a farsi colla velocità v rappresentata dalla linea 
, 9 ed m un moto ài rotazione che tenda a farsi colla 
velocità angolare 6 , rappresentata in grandezza e in asse 
dalla retta 06 avente la direzione Imn. 
Le quantità elementari di moto (^d[i, 
trasportate in O si comporranno nella forza unica pv che 
t. vi. 5 
