M Domenico Chelini 
e moltiplicando il primo e l’ultimo membro per F 2 , 
FK=ff. W. sen(ff') =/. Gcos(Gf) = /'. G' cos(G'f). 
Le quali relazioni dicono che, per tutte le paia di forze 
conjugate si conservano costanti i prodotti 
OV - G cos(Gf), ff'. VV. sen(ff'), 
teoremi del Sig. CHASLES. L’ultimo prodotto rappresenta, 
coni è noto, il sestuplo del tetraedro avente per ispigoli 
opposti due forze conjugate. 
Essendo 
sen (ff') = sen(JF) cos(Ff) -t- sen{Ff). cos(fF) 
_ FD sen(fF) -+- K co* ( fF) 
TÌFT/Sò 5 )-» ( J ,osto ov = D), 
le ( 1) daranno i seguenti valori di f,f in fusione de - Aati 
del problema F, K, OV, ang(/F) : 
/= 
FD sen(fF)-+-Kcos(fF)’ 
f _ F sen(fF] [/(jp-t- F ì D t \ 
FD sen(fF) -t-K C os(fF)' 
Nel caso che le direzioni delle forze f f ,, 
di due caratteristiche conjugate e perciò ri» ; • qUe ' e 
do,i , t (fF) V 
ov. cot[fF)=or. M (fF)= yr ^ 
v'o OV _ K * ov 
vo.ov =Ti , __ ==<gJ(/ . / , ) 
