sugli Assi Centrali ecc. 
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cosicché il senso della rotazione onde si genera V angolo , 
si deve sempre supporre che avvenga dalla destra alla si¬ 
nistra dell’ asse corrispondente. 
Supponiamo adesso che le due rette OF , OG di data 
direzione e lunghezza, abbiano secondo tre assi rettango¬ 
lari Ox, Oy y Oz, le componenti (X , Y, Z), (L, M, N), 
talché sia 
F = ris. (X, Y, Z), G = ris. (L, M, N). 
Costruito un parallelogrammo sopra OF, OG, prese per lati, 
se sull’asse dell’angolo (FG) si determina un segmento 
OC = FG sen(FG), cioè un segmento eguale numerica- 
mente all’ area del suddetto parallelogrammo, questo se¬ 
gmento OC di cui già conosciamo la grandezza e la dire¬ 
zione, avrà sugli assi Ox, Or, Oz le componenti che si ve¬ 
dono nella formola seguente (*) 
OC = ris. (YN—ZM, ZL — XN, XM — YL). 
1. Il criterio pel quale nelle formole analoghe ad 
OC = FG sen(FG), dalla semplice ispezione dell’ angolo (FG) 
si conchiude subito il senso della direzione della linea OC 
perpendicolare alle due rette OF, OG, offre un necessario 
complemento alla regola accennata da POINSOT nella l a delie 
Memorie póste alla fine della sua Statica per fissare la po¬ 
sizione della retta da esso chiamata asse centrale de’ mo¬ 
menti. Questa regola, in grazia del criterio precedente, si 
può esprimere in questi termini ( Mecc . pag. 42) : 
Preso ad arbitrio il centro O di riduzione, il dato si¬ 
stema di forze si riduca in questo punto ad una sola forza 
OF, e ad una sola coppia OG (**); poi si prenda suW asse 
(*) Si veda VAppendice ai miei Elementi di Meccanica, Bologna 1860. 
Ove mi occorra di citare questi elementi, userò le semplici iniziali Mecc. od M. 
Suppongo che si abbia presente la teoria geometrica delle coppie e delle 
rotazioni. 
(**) Una coppia G sarà sempre rappresentata, sopra il suo asse, con nn 
segmento OG proporzionale al momento della coppia. 
