Domenico Chelini 
che rende immediatamente evidenti molte proprietà mec¬ 
caniche e geometriche, ed in particolare una gran parte di 
quelle scoperte dal Sig. CHASLES, ed esposte nella Memo¬ 
ria intitolata : Propriètès géométriques relatwes au mouve- 
ment infiniment petit d? un corps , an. 184-3. Inoltre pre¬ 
sento alcune formole generali (non date da altri a mia no¬ 
tizia) le quali rappresentano l’intima corrispondenza che 
passa fra i moti di rotazione e di traslazione e le forze 
cPimpulso che animano le molecole del mobile, e ne fo 
applicazione al pendolo composto. 
Mi sia intanto permesso di richiamare alcune nozioni 
elementari che è necessario di aver chiaramente presenti 
al pensiero affinchè siano rese facili e quasi intuitive le 
applicazioni del principio degli assi centrali, sia che si vo¬ 
glia adoperare la geometria pura, sia il metodo delle coor¬ 
dinate. 
PRELIMINARI 
Siano date nello spazio due rette F , G di nota dire¬ 
zione, e sia dato per conseguenza il loro angolo (FG), rap¬ 
presentato da due altre rette OF, OG condotte da un 
punto arbitrario O parallelamente alle prime rette e nel 
medesimo senso, angolo che sarà sempre riguardato come 
minore di 180°. 
Il punto O si consideri come 1* origine di un asse inde¬ 
finito CC, perpendicolare al piano delT angolo FOG , ed a 
partire da O diviso in due assi parziali OC , OC diretti in 
senso opposto. Questi due assi parziali si riguardino come 
due osservatori antipodi , ritti in O, colla faccia rivolta verso 
V apertura dell’ angolo FOG per modo che alla destra del- 
l’mio corrisponda la sinistra dell’altro. Per ASSE DEL¬ 
L’ANGOLO (FG) converremo di sceglier quello de’ due 
assi parziali OC, OC che tiene a destra il lato OF ed a 
sinistra il lato OG , conforme alla regola che si segue ri¬ 
spetto agli angoli (yz), (zx), (xy) di tre assi coordinati po¬ 
sitivi Ox, Oy, Oz. Ferma questa convenzione, se OC è 
Tasse delT angolo (FG), OC sarà Tasse delT angolo (GF), 
