SUR LE MOUVEMENT D'UHE FIGURE PLANE. 511 
SUR LE MOUVEMENT 
D'UNE FIGURE PLANE DANS SON PLAN 
Par M. E. COSSERAT'. 
4. L'exposition des résultats relatifs au mouvement d'un corps 
solide dans l'espace est faite d'habitude par des procédés qui ne 
forment guère un tout homogène. Ne peut-on pas constituer une 
méthode uniforme et simple permettant de retrouver les résul- 
tats connus et d'en établir de nouveaux? Il m'a semblé qu'une 
réponse affirmative à cette question était fournie par les Leçons 
de M. Darboux et que les indications qui y sont données par 
l'éminent géomètre mériteraient d'être développées et introduites 
systématiquement dans l'enseignement. Telle est l'origine du 
présent travail dans lequel je me borne au cas du mouvement 
particulier d'un corps solide dont un plan glisse sur un plan fixe; 
je me propose de revenir ultérieurement sur le cas du mouve- 
ment quelconque. Parmi les avantages de la méthode suivie, on 
doit, en particulier, apprécier celui de mettre en évidence la 
généralité des formules obtenues : c'est là un résultat auquel 
était déjà parvenu M. Tannery dans une lumineuse étude publiée, 
il y a quelques années, dans les Annales de l'École normale 
supérieure. 
2. Considérons une figure plane rapportée à deux axes Ox, Oy 
qui lui sont invariablement liés et dont le plan glisse sur un 
plan fixe dans lequel nous traçons deux axes rectangulaires SX, 
1. Lu dans la séance du 18 mai 1893. 
