SUR LE MOUVEMENT D'tJHB FIGURE PLANE. 521 
nous aurons les différentes normales de (K') en supposant fonc- 
tion de t définie par la relation : 
(4) œ x sin 8 — y i cos 6 + -^ zz 0, 
dh 
qui exprime que chacune de ces normales passe par le point I 
correspondant. 
Le centre de courbure M' de (K') au point considéré sera alors 
défini par la relation : 
dx , , d cos H , „ 
-dJ + ? -tf r - + î-"(y + p'sm*) 
cos 6 
dy ,d sin 6 
-dl + ï-d7- + r ' + {ù{ - x + ?' cosQ ) 
sin 6 
qui donne la valeurjp' de X correspondant à ce point M'. 
Cette relation s'écrit : 
(p — p') sin 6 — + ; — «(y + p' sin 9) 
cos 
- (? — ?') COS — + ï] + a) (# + p' COS 6) 
sin 
et on doit y remplacer — par la valeur tirée de l'équation sui- 
Cm 
vante : 
(6) -—- sin 9 - -J£- cos + [0;, cos + j/, sin 0- Ç-p] ^ = 0, 
que l'on obtient en différentiant la relation (4). 
Adoptons les axes particuliers du numéro 8; les relations (4), 
5), (6) deviennent : 
