PROBLÈMES DE MECANIQUE. 279 
Remarques : I. — Le choix des k variables qui déterminent 
la position du système a une très grande importance au double 
point de vue de la facile détermination des équatioiis d'équili- 
bre et de la simplicité de ces équations. 
II. — Dans certains cas, il est possible de déterminer immé- 
diatement les 6n — h équations d'équilibre, ou du moins quel- 
ques-unes d'entre elles dans lesquelles n'entrent pas les forces 
intérieures. Pour cela, le système étant rendu préalablement 
libre et invariable, il suffira d'exprimer que la somme des for- 
ces estimées suivant une droite quelconque est nulle. Si en fai- 
sant ce calcul on est obligé d'introduire quelques forces inté- 
rieures, on les éliminera des équations formées par ce calcul et 
l'on obtiendra ainsi quelques-unes des 6n — h équations 
d'équilibre à trouver. 
III. — Le système donné est plan, Qn doit être remplacé 
par 3n. 
IV. — Signalons l'utilité, au point de vue pratique, du calcul 
des forces intérieures. 
MÉTHODE DU TRAVAIL VIRTUEL. 
Considérons un système forma de n points auxquels sont 
appliquées des forces extérieures données. La position de ces 
n points est déterminée par 8n coordonnées rectangulaires, et 
si on représente par i le nombre d'équations de liaisons du 
système donné, ce système est dit à liaisons complètes si 
^ = 3^ — 1 
valeur maximum de i, et à liaisons incomplètes^ si on a 
i<nn — 1. 
Si l'on peut exprimer, à l'aide des 3n coordonnées rectangu- 
laires déterminant la position des n points, les i équations de 
liaisons du système donné 
L=:0 M = N=:0 
