PROBLÈMES DE MÉGANIQUE. 289 
III. 
Problèmes de dynamique. 
Pour mettre en équations un problème de dynaniuiue, nous 
pouvons recourir à trois métliodes : celles de cVAlenibert^ des 
f07xes intérieures et de Lagrange. 
MÉTHODE DE d'aLEMBERT. 
l®"" Procédé : Principes de d'Alembert et du travail virtuel 
combinés. — S'il est facile, d'après l'énoncé de la question à 
résoudre, de découvrir les i équations de liaison du système 
entre les ?tn coordonnées rectangulaires 
OCiViZ^ X2Î/2Z2 œnVriZn 
de ses n points, le principe de d'Alembert combiné avec celui 
du travail virtuel donne immédiatement les 3n équations dif- 
férentielles du deuxième ordre entre lesquelles il faut éliminer 
les i facteurs indéterminés qui s'y trouvent. 
Les Sn — i équations que l'on obtient ainsi, donnent, par 
leur intégration, la solution complète de la question proposée. 
On favorisera cette intégration en se servant, quand ils auront 
lieu, des principes du centre de gravité, des aires et des for- 
ces vives^ puisque ces principes s'expriment par des équations 
intégrales de ces Sn — i équations différentielles. 
2« Procédé : Par les forces perdues. — La seconde manière 
d'appliquer la méthode de d'Alembert consiste à exprimer qu'.à 
chaque instant, les forces perdues., résultantes des forces 
motrices et des forces effectives prises en sens inverse, se font 
équilibre avec les liaisons du système. Elle doit être appliquée 
quand on connaît préalablement les conditions d'é(iuilibre du 
système donné. 
