292 MÉMOIRES. 
L< — ¥2^ 4- «0 /// zxdm =: 
Mt + Xzh + (ùo fff zydm = \ (!') pour les couples. 
Ni — Gcoo = 
Dans ces équations Xj, Yi, Zi, sont les composantes rectan- 
gulaires de Rt ; L», M», Nj, les composants du couple G,; 
^n 2/1 -2^1, les coordonnées du centre de gravité du corps dont la 
masse est m; Xi, Y^, Z^, les composantes de la pression R, de 
l'axe au point pris pour origine et X2, Y2, Z2 les composantes 
de la pression R2 de Taxe au point situé à la distance h de l'ori- 
gine. Ces pressions R, et R2 mesurent la fixité de Taxe durant 
l'impulsion. Enfin, on a 
La dernière équation (!') fait connaître la vitesse angulaire Wq de 
rotation initiale ; les cinq autres équations déterminent les com- 
posantes des forces d'ébranlement Ri et R2 durant le choc, ou 
plus exactement les cinq quantités Xi, Yi, X2, Y2, Zi + Zç^. 
Durant le mouve?nent normal^ les forces motrices, réduites 
à R(X, Y, Z) et G(L, M, N), agissant seules, on a les six équa- 
tions 
X+ Xj + X2 + co^w?^, ^mpi —0 \ 
Cl II 
Y + Yi -f Y2 + i^^my, -f ~ m^i =0 ^ 0) 
Z -f Zi + Z2 =0 
d(ù 
L — hY2 — 0)2 fffzydm +-^ Ç f izocdm^z 
M -f /iXa + (o'^Jffzœdm + ^fff^y^^ = ^ | (1') 
N-G^ =0 
dt 
dont les cinq premières font connaître X^, Yi, X2, Y2, Zi -}- Zj, 
c'est-à-dire les résistances Ri (relative à l'origine) et R2 (rela- 
tive au point ^ iz: 0, 1/ = 0, 2 = /i) que doit offrir l'axe, pendant 
