PROBLÈMES DE MÉCANIQUE. 297 
CORPS SOLIDE LIBRE OU GÊNÉ. 
On ramène le mouvement d'un corps gêné par des obstacles 
à celui d'un corps libre enjoignant aux forces qui animent le 
corps celles que font naître ces obstacles. 
Le corps solide étant libre, ou rendu libre, on prendra pour 
centre de réduction des forces qui l'animent son centre de gra- 
vité. Le mouvement se décomposera alors en deux : l'un de 
translation du centre de masse produit par la résultante uni- 
que R (X, Y, Z) et régi par les équations 
l'autre de rotation autour du centre de gravité iP,, œ^^ 3:,, consi- 
déré comme fixe, produit par le couple résultant unique 
G(L, M, N). Les équations de ce mouvement de rotation 
sont (2') et (2"j, ou s'il y a lieu (2'"). Le problème de la toupie 
est une application de ce dernier cas. 
Remarque. — La valeur de la force unique R dépend, dans 
certains cas, de celle du coui)le G. Dans ce cas, les deux mou- 
vements ne sont pas indépendants. Mais, dans la nature, la 
force et le couple étant indépendants, il en est de même des 
deux mouvements fictifs substitués au mouvement complexe. 
lÔ» SÉRIE. — TOME X. â2 
