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SUR LE MOUVEMENT 
Après les réductions convenables, cette formule deviendra 
A 0 
( 33 )...j 3 = -y- P 6 cos.1/c) + g-p-^ sin. ( a t $, t/c) 
A a B a 
+ T x 0 + ëYŸ X 0 
—^-p 6 cos.( 2^ 3 t/c)—sin.(2^3 t/c) 
a 4 b 4 
+ T xo + ^ xo 
+^p 6 cos .(a*| 3 s i/c) + ^~ ^sin.(a^ 5 l/c); 
mais si on observe que a4 = a 3 , a 3 — a,, a 3 = 1, et que, par con¬ 
séquent , on aura 
( 34 ) A, =a, (Y, + Y 5 ) + a, (Y, + Y 4 ) + Y 3 ,A 3 — Y, + Y s — Y 3 , 
As = «i (Y. + Y s ) — a,(Ya + Y 4 ) + Y 3 
B,=a,(v, +y,)-+«.(v. + vo + V3,B3'=v. + v 5 —y„ 
B 5 = a 1 (Y 1 + V 5 ) — «,(V,+V 4 ) + V 3 ; 
en outre il est clair que p 5 = 1 ; on pourrra donc mettre la for¬ 
mule ( 33 ) sous la forme suivante 
( 35 ) ...j 3 =K*. (Y, + Y 4 ) + a 3 (Y, + Y 4 )-uY 3 )cos. a«p. t/c 
+ 6(3 Vc (a ' ( V - + Ys) + «> (V, + V4)-UV 3 )sin.22(3, l/c 
— |-(Y I +Y J —• Y 3 )cos.a/Çj 3 3 Vc 
X ...--(Y, +V 5 —V 3 )sin.2^3 t/c 
ôp 3 t/c v 7 
+ !(«. (Y- + Y 5 )—a» (Y, + Y 4 ) + Y 3 )cos. a^5 t/c 
+ 6p-Vc( a, (Y' +Ys)— a,(V,+V 4 ) 4 -V»)sin. 2 *Ps t/c. 
