SUR LE MOUVEMENT d’üN CORPS SOLIDE. 
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SUR uu 
MOUVEMENT D’UN CORPS SOLIDE 
AUTOUR d’un POINT FIXE 
PRESSION EXERCÉE SUR LE POINT FIXE 
Par M. A. LEGOUX 1 . 
En traitant le mouvement de rotation d’un solide autour d’un 
axe fixe, on donne, dans tous les ouvrages de mécanique ration¬ 
nelle, l’expression des réactions exercées sur le corps par deux 
points de l’axe ou les pressions exercées par le corps sur ces 
deux points, lesquelles sont égales et opposées aux réactions. 
On omet de traiter la même question dans le cas où le corps 
solide n’a qu’un seul point fixe. Cette question peut être résolue 
très simplement de la manière suivante : 
Supposons qu’on rapporte le solide à un système d’axes rec¬ 
tangulaires fixes passant par le point fixe. Soit un point M quel¬ 
conque du corps de masse m et de coordonnées oc, y, z ; X, Y, 
Z les composantes de la résultante des forces extérieures trans¬ 
portées parallèlement à elles-mêmes à l’origine ; les pressions 
exercées sur le point fixe se ramèneront à une force unique qui 
aura pour composantes : 
X — 23m 
d 2 x 
~dt 2 ’ 
Y — Sm 
dhj 
dt 2 ’ 
Z 
23 m 
d 2 z 
~dt 2 ’ 
En appelant oi la vitesse angulaire de rotation instantanée, 
p, q, r ses composantes, on a : 
1. Lu dans la séance du 7 mai 1896. 
