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MÉMOIRES. 
dx 
dt 
— ry — qz , 
dy 
— ~y z — rx , 
dt 
dz 
ât = qæ - pv ' 
§r = - (?2 + r2)æ + ( M + S’) ÿ + ( rp - ft) z ' 
dhy _ 
d 2 z _ 
dt 2 ~ 
(w — — (»’ 2 + P 2 )2/ + (a>’ + |?) Z, 
0 + !)*+(«r-î>-<*-+«- 
Soient M la masse du corps, y i, aq, ^ les coordonnées du 
centre de gravité, on aura : 
-2m = M (g 2 -|—y 2 ) a?, — M y, — M (rp — s t , 
-2m =- M (pq- g) («r+ %) *<, 
-2m J =- M (rp+ g) ®, -M (®r- §)p,+M 0 2 + a 2 )*, . 
Si l’on désigne par P Æ , P y , P* les composantes de la pression 
exercée sur l’origine, on aura : 
/ P* = X + MüAr.-M p*x- M (pq+ (rp-^jz t , 
(1) P, = Y+M^y.-M (p® - J) «,-Mg 2 ?/ -M (gr+ J)«r,, 
f P 2 —Z+Mo) 2 ^,—M ("rp + œ,—M (<?r—^)ÿ,—Mr^,. 
Si l’on suppose déterminé le mouvement du solide autour du 
point fixe, par exemple, au moyen des angles d’Euler 0, <p, 6 ; 
, . . dp dq dr 
g, r seront connus ainsi que et les formu- 
dt dt dt 
les (1) donneront la solution du problème. 
Si l’on désigne par R la réaction du point fixe, R*, R y , R, 
ses composantes, on aura : 
