d’où : 
EQUATIONS CANONIQUES. 
d \I dp { , dp 2 , , dH dpk 
167 
+ 
dp v da { dp 2 da { 
dH dp. , dH dp 2 
--- — 
dp t da 2 dp 2 da 2 
4 * • • • + 
dpk da { 
o 
. . dR dpk 
+ • • • + — — = o 
dpk ddc 
(«) 
d\{ dpi 
+ 
d\l dp 2 
dpi dctk — i dp 2 dcik — i 
+ • • • + 
d\{ dpk 
dïi dPi ÆH dp 2 
. ~ 1 ■ ■ 1 | ■ — ■ » ■ ■■ r — • | « 
dPi dh dp 2 dh 
dpk dctk -1 
d\l dp k __ 
dpk dh ~ 
d\ 
= o 
d’autre part, différentions relativement h t —-, on a 
ddi 
^dV 
d — 
, da. dqk 
H-r-i — = o 
d 
dV_ 
ddi dq 
dq t dt 
d — 
Ln±i ddi dq* 
“77* T* —77“ 7TT 4" • • 
dq 2 dt 
dqk dt 
d 
dW 
ddk-i dqi 
dq { dt 
+ 
d — 
dh dq x 
dq x dt 
+ 
dV 
d 
dV 
+ 
ddk -1 dqk 
dqk dt 
— o 
, dV 
d — 
dh dq k __ __ 
dqk dt 
Car -— est, en général, fonction de q. q 2 ... En intervertis- 
ddi 
sant l’ordre des différentiations et tenant compte des équations (6) 
dPi dq x dp 2 dq 2 
dd x dt ddi dt 
4 
dpk dq k __ 
ddi dt ~~ 
(à) 
dPi dq { dp 2 dq a 
ddk -1 dt ddk-i dt 
dPi dq { dp 2 dq 2 
dh dt . dh dt 
+ • 
+ 
4 
d pk dqk 
ddk—i dt 
dpi^dqk 
dh dt 
— o 
= — 1 
