SUR 
APPLICABLE 
A LA THEORIE DES ROULETTES. 
§ 
Définition de la transformation et formules préliminaires. 
1. Soit (C) une courbe plane rapportée à des coordonnées 
polaires (r, 0) dont O est l’origine. En un point quelconque M 
Fig. 1. 
de cette courbe, appelons u langle que fait le rayon vecteur 
avec la tangente. Soit 
f{r, 0 = 0.(I) 
