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L’homme et les oiseaux ont deux pieds ; les quadrupèdes 
et plusieurs reptiles en ont quatre , quelques-uns en ont seu¬ 
lement deux quoiqu’ils ne se tiennent pas debout; les insectes 
n’ont pas moins de six pattes, et beaucoup d’espèces en ont 
davantage. Les poulpes ont des bras qui servent à les retenir 
et à les fixer en s’attachant aux corps environnans par des 
ventouses. Des mollusques se plaquent contre les objets et y 
adhèrent soit par la pression de Pair, soit par une liqueur 
visqueuse. Les zoophytes se fixent à-peu-près de la même 
manière. 
ü°. On explique la marche par le déploiement alternatif 
des articulations des jambes * en portant le centre de gravité 
du corps sur les jambes qui touchent terre et un peu en avant. 
La course est une marche plus ou moins rapide, accompa¬ 
gnée d’élancemens qui soulèvent le corps et le portent en 
avant, parce que l’animal y amène son centre de gravité. Les 
vacillations qu’on éprouve dans la marche peuvent porter le 
centre de gravité hors du quarré de la sustentation, mais on 
les corrige par des vacillations en sens contraire ; c’est pour 
cela que les danseurs de corde portent un balancier pour se 
maintenir plus facilement en équilibre. Yi autruche , en cou¬ 
rant sur ses longues pattes à deux doigts, seroit exposée à des 
chutes fréquentes si les ailes qu’elle étend ne lui servoiènt pas 
de balancier. En descendant , le centre de gravité est en 
arrière et ne s’avance que lorsque le pied a touché terre. 
Comme nous agitons nos bras en marchant pour nous main¬ 
tenir en équilibre, les singes dont la marche bipède est moins 
sûre que la nôtre, ont un grand besoin de ce moyen, aussi 
tous les orangs - outangs ont des bras très - longs : ce sont des 
balanciers fort utiles pour les empêcher de tomber. 
Dans la marche à quatre pieds on distingue plusieurs allu¬ 
res ; le trot qui est un peu plus accéléré , les jambes s’élèvent 
deux à deux à-la-fois en diagonale ; l’amble est la marche par 
les deux jambes du même côté à-la-fois, de sorte que le centre 
de gravité est tantôt d’un côlé , tantôt de l’autre dans l’animal. 
Le galop est un élancement du corps plus fort quelle trot, et 
dans le galop forcé, l’animal fait une suite de bonds en avant. 
Les quadrupèdes de la famille des rongeurs ayanl pour la 
plupart les pattes postérieures plus longues que les antérieures, 
ont besoin de se cabrer à chaque pas pour ne pas tomber sur 
le nez; ces animaux ne marchent pas,ils sautent. Les qua¬ 
drupèdes aquatiques à courtes jambes se traînent plutôt qu’ils 
ne marchent; leurs pieds repoussent le corps en avant en s’ap¬ 
puyant contre le sol, mais cette marche est tortueuse parce 
que l’impulsion se fait latéralement. Les oiseaux d’ea*u mar-* 
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