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0. BACKLUND, 
— ~h 2 cos 2 ( 1 + Дт + Л + B) — 
— уТ]й cos (2 и-А —ат-4-2Ан-5 — tt) 
— cos (3 -4- Д — 2a г -t- 3 Л Б — 2iz) 
— cos ( 3 -4- 2 Д — <ттч-ЗЛн-2і5 — тс) 
7j3 -- 
— 32 cos 3(1+Да + А-ь5), 
wo 
h 
/3 m' 
\ 8 (Д4-(т)2 
t R 
3 
m! 
16 (Д -b- а) 5 
r S 
3 
m' 
k 4G 
16 (Д <7)2 
G 
-à)» 
Dies sind die wesentlichsten characteristischen Glieder, die nötigenfalls leicht weiter 
ergänzt werden können. 
Die merklichsten Störungsglieder (coordinierten Glieder) sind: 
Рз = a i cos y w -+- a cos y FF 
-^a 2 T) cos(yW —FF)-i-a' 2 *]' cos(yW — PF') 
-+- a 3 У) cos (y iv h- FF) -f- a J 7)' cos (у w -ь FF') 
-+-а 4 т) cos ||мм- FF) -4- а' 4 y)' cos (-|w - 4 -FF'). 
Hierbei haben wir folgende abgekürzte Bezeichnungen für die Argumente benutzt: 
w == 1 -4- Д T -4- A - 4 - 1 - Д Ф -+- В 
FF=AH-C7T-t-^-»-^-4-7C 
FF'= Д - 4 - er 
