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ble en extremo; pues en los clipeástridos está colocada en el 
polo apical; en los cidáridos y espatángidos en un inter-radio 
cerca del polo apical (nunca en el inter-radio impar del ano, 
sino en el inter-radio anterior derecho); en los astéridos se en¬ 
cuentra también en un inter-radio de la faz dorsal; en los ofiúri- 
dos en una de las cinco placas que circundan la boca. Pero en los 
crinoidos está reemplazada por los poros del cáliz. Ciertos asté¬ 
ridos , como, por ejemplo,algunas especies pertenecientes á los 
géneros opliidiaster y acantilaste/-, tienen varias placas madre¬ 
póricas, y, por consiguiente, un número correlativo de canales 
petrosos y de corazones. Falta la placa madrepórica en los holo- 
túridos y el canal pétreo saca ó chupa el agua de la cavidad 
del cuerpo. El canal pétreo ostenta en su origen una especie de 
dilatación en forma de ampolla (astcridos); su pared presenta 
casi siempre salientes laminares que pueden desarrollarse mu¬ 
cho, y dividen el canal en varios canalitos. En su punto de reu¬ 
nión con el vaso acuííero anular, es siempre simple y su pared 
interna lisa. 
Hállanse en los ramales laterales de los troncos radiales, los 
tubos ó piés ambulacrarios (fig. 47). Son pequeñas expansio¬ 
nes erectiles que suelen estar dotadas de una ventosilla que 
sobresale en la superficie del cuerpo del equinodermo, y atra¬ 
viesan con frecuencia orificios ó poros del esqueleto dérmico y 
se continúan en cortas ramas laterales de los troncos ambula¬ 
crarios, presentando habitualmente en su base varias ampollas 
contráctiles. En el punto de unión de los tubos ambulacrarios 
con las ramas laterales hay una válvula, y mientras que en los 
troncos ambulacrarios el líquido se pone en circulación, princi¬ 
palmente á causa del movimiento de los cirros, las ampollas 
contráctiles sirven para impeler su contenido líquido á los piés 
ambulacrarios y, por consiguiente, dilatar éstos; puesto que 
funcionan como bombas impelentes. Las vesículas de Poli des¬ 
empeñan el mismo papel con respecto al sistema acuífero en su 
conjunto. 
Al proyectar hácia fuera los tubos ambulacrarios y fijarse ó 
adherirse por su ventosa terminal, se contraen, arrastrando en 
pos el cuerpo del equinodermo, y determinan así un movimien¬ 
to de progresión lento en el sentido de los radios. La disposi¬ 
ción y ordenamiento de estos pequeños órganos, ofrecen modi¬ 
ficaciones muy variadas; toda vez que unas veces están coloca¬ 
dos en hileras longitudinales, desde el polo oral hasta muy cerca 
