80 
B. MAYO R 
La masse fictive qui correspond à l’un quelconque des 
déplacements de la figure, masse que nous désignerons 
sous le nom de rotation, peut alors être définie analyti¬ 
quement à l’aide de ses coordonnées x , y, z relativement 
à ce triangle. Par suite, les quantités x , y, z peuvent être 
regardées comme les coordonnées du déplacement lui- 
même. Au reste, ces coordonnées ont une signification 
géométrique simple : l’une quelconque d’entre elles est 
égale, en effet, au déplacement que subit la figure suivant 
l’axe correspondant. 
On sait, d’autre part, que les rotations se composent 
entre elles comme des masses ordinaires. Si donc la figure 
subit, successivement ou simultanément, des rotations 
en nombre quelconque, les coordonnées du déplacement 
résultant sont données par les formules 
n 
1 
n 
y = f yi > 
i 
où l’on a désigné par x i9 y i9 z t les coordonnées de l’une 
quelconque des rotations composantes. 
