A.-A.  ODIN 
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En  faisant  |3  =  0,  condition  qui  sera  toujours  assez  exacte¬ 
ment  réalisée  dans  la  pratique,  nos  formules  deviennent  : 
(3)  M  =  Q g  sin  (7  +  9)  —  q  [—  a  sin  cp  +  b  cos  cp  + 1  sin  <p]  l 
^  (b  H-  c)  sin  9  —  a  (  1  —  cos  cp) 
^  '  2  cos  cp 
Nous  développerons  d’abord  l  en  série ,  en  nous  arrêtant  aux 
termes  en  cp3  : 
1  \  £(&+e)<p—  b  9SJ  -t- 
-tr +  *-¥?- . 
Développons  la  seconde  partie  de  M  en  série  ;  nous  aurons  après 
réductions  : 
—  a  sin  cp  +  b  cos  cp  +  l  sin  cp  =  b  —  a  cp  -+-  cp2  —  ~  cp3  — . 
(5)  M  =  Q#  sin  (y + tp)  —  -i  g  £>  (6  +  c)  <p  + 
+  t;  (|è  +  c)tf'2  —  I  q  [*’+(&+«)  (|&-i-c)]<p’  + . 
^  =  Qg  cos  (y  +  <p)  —  ^qb  (b  +  c)  -h 
+  2  «  (-§  &  +  c  j  cp  —  |  2  j^cr  +  (b  -+-  c)  &  +  c)]tPï  + . 
^  =  —  Qg  sin  (y  +  cp)  +  q  a  0  b  +  c  j  — 
—  |  g  j^a2+  (b  +  c)  b  cj j  <p  + . 
Pour  cp  =  O,  nous  avons  : 
M0  =  Qg  sin  y 
=Qgcosy-lqb(b  +  c) 
(?)o=“Q^in'/+ga06  +  C) 
