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étant complètes et entièrement satisfaisantes, pourquoi 
revenons-nous sur ce sujet? 
Ges explications se rattachent toutes, à notre connais¬ 
sance au moins, à une série de démonstrations et de cal¬ 
culs qui supposent la connaissance de la théorie de la ro¬ 
tation des corps. Mais l’instrument étant simple, nous avons 
pensé qu’on devait pouvoir en donner une explication 
simple également et basée uniquement sur les théorèmes 
généraux de la mécanique ; c’ëst ce que nous avons essayé 
de faire. 
Nous donnerons d’abord une explication du phénomène, 
sans calcul, qui en fasse entrevoir les causes, puis appli¬ 
quant les formules élémentaires de la mécanique à l’ins¬ 
trument, nous arriverons à trouver les vitesses de rota¬ 
tion qui amènent l’équilibre. 
Dans l’explication qui va suivre, nous étudierons seule¬ 
ment le cas où la tige G de l’instrument est horizontale et 
décrit en tournant un plan dans l’espace. On peut aussi 
placer la tige G obliquement, elle décrit alors un cône et 
il y a également équilibre. Ce second cas peut se ramener 
très facilement au premier, mais comme il n’ajoute rien à 
l’explication que nous nous sommes proposée, nous le 
laisserons de côté. 
Considérons un mobile m (fig. 2) qui se meut sur un 
cercle ABGD, pendant que ce cercle tourne autour de 
l’axe BD. Le point m sera animé d’un double mouvement 
et décrira une courbe gauche dans l’espace. 
Le sens des deux mouvements étant celui qui est indi¬ 
qué par les flèches v et v’ de la figure, il est facile de 
reconnaître que pendant que le mobile m se meut sur la 
moitié supérieure ABC du cercle, la trajectoire du mobile 
tourne constamment sa convexité du côté F de l’axe FG ; 
