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car une rotation autour de HI revient identiquement à une 
rotation de même vitesse autour de BD et à une transla¬ 
tion de tout le système sur un cercle de rayon FE. Dans 
cette translation, les vitesses de tous les points de l’an¬ 
neau étant égales et parallèles, il ne pourra en résulter 
aucun couple, tandis que la rotation autour de BD pro¬ 
duira son couple comme dans le cas précédent. 
Le couple ff n’est donc pas changé lorsqu’on transporte 
l’axe de rotation de BD en HI. 
Il est facile de reconnaître que l’anneau ou le disque 
que nous venons de considérer n’est pas autre chose que 
le disque du gyroscope. Dans le double mouvement du 
disque du gyroscope il naît un couple ff qui, pour cer¬ 
taines vitesses, fait justement équilibre au couple de la 
pesanteur qui tend à le renverser. 
Comment se fait-il maintenant que lorsqu’on pose la 
tige C (fig. 1) sur la pointe D, l’instrument se mette, de 
lui-même, à tourner dans un plan horizontal, et comment 
se fait-il que l’instrument prenne, également de lui-même, 
la vitesse qui correspond à l’équilibre ? 
C’est que, lorsqu’on abandonne l’instrument à lui-même, 
après avoir posé la tige C sur la pointe D, il tombe d’une 
petite quantité, et pendant cette chute le disque est animé 
d’un double mouvement semblable à celui que nous venons 
d’étudier, qui, d’après l’explication précédente, fait 
naître instantanément un couple à axe vertical, lequel im¬ 
prime à l’appareil un mouvement horizontal. La chute 
dure jusqu’à ce que la vitesse ^ du mouvement horizon¬ 
tal soit telle que le couple à axe horizontal qui en résulte 
fasse équilibre à la pesanteur, alors la cause de la chute 
cessant, celle-ci s’arrête, le couple à axe vertical disparaît 
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