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SUR QUELQUES 
TRANSFORMATIONS GÉNÉRALES 
DE 
L’ÉQUATION FONDAMENTALE DE LA MÉCANIQUE. 
Newton a établi, le premier, les vrais principes mathématiques 
de la dynamique en les déduisant de trois lois primordiales dont la 
vérité ne peut être démontrée a priori. Ces lois, que l'on désigne 
sous le nom d 'inertie, de composition des mouvemens , et d’ égalité 
d'action , suffisent pour démontrer tous les théorèmes de la statique 
et de la dynamique rationnelles. 
Les géomètres, postérieurs à Newton, ont quelquefois substitué 
à ces lois d’autres principes moins évidens, et qui peuvent cepen¬ 
dant en être déduits comme autant de corollaires. Tel est, parmi les 
plus remarquables, le fameux principe des vitesses virtuelles, entrevu 
par Galilée, formulé par Bernouilli, et que Lagrange adopta comme 
