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le bras est entraîné dans deux rotations simultanées, 
uniformes, égales et perpendiculaires; les axes passent 
par l’origine du bras : le premier est fixe et, dans le 
plan de l’aile, le second est entraîné par le premier en 
restant perpendiculaire à celle-ci. 
Rendement. — Pour faire l’analyse mathématique de 
la réaction, nous conserverons l’orientation adoptée. 
L’axe oz est dirigé suivant l’axe de rotation absolue ow 1 ; 
l’axe oy est vertical et dirigé vers le bas. La projec¬ 
tion op de or sur xoy fait avec ox l’angle cp et avec or 
l’angle 0. 
