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Posons 
on a 
d’où 
'biznr — V = u ; 
t. r { *ïwi kb cos 2 t r w a 7 
¥ '=J iW =^rJ uUu ' 
( 0 ) 
p <-/ 
( 0 ) 
'(«) kb cos 2 t /"(«> 
rfF = 
2rcn 
J Z’(a) 
- / ifidii. 
F,= 
(a) 
? COS 2 t 
6t m 
U) 
V3. 
„ fcè COS 2 / _ 
F 2 = — -(2î ma — V)3, 
6tc/ï 
) COS 2 t 
6tt/i 
[(2Tcna — V)3 — V3]. 
On tire de la dernière formule la composante utile F M et sa 
moyenne ou l’effort propulseur F m : 
kb cos 3 1 
F M = —-[(2îu»ia — V)3 — V3], 
OTC/i 
i r 14 
F = - / F dt =— - F 
1 m / 1 u Ui « 1 U u ai 
Tl J TZ 3 LÉ=0] 
Vitesse maxima de translation . — La vitesse maxima de 
translation V M a lieu lorsque l’effort propulseur est minimum. 
On peut annuler pour toute valeur de t l’effort utile 
en posant 
kb cos 3 t 
V = V m =2 
Il existe donc une translation uniforme donnant lieu à un 
effort utile continuellement nul. 
