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Au lieu de déterminer l’angle d’attaque i par la formule 
générale qui donne l’angle de deux droites en fonction de leurs 
cosinus directeurs, ce qui donnerait lieu à de longs dévelop¬ 
pements, nous userons de l’artifiée suivant : nous calculerons 
la vitesse v et nous en déduirons l’angle de pente par la relation 
. . v 2iTttRcosG 
Traçons trois axes rectangulaires issus du centre o du mou¬ 
vement amphibolique : l’axe oz dans la direction et le sens de 
la propulsion, l’axe oy dans la direction et le sens de la pesan¬ 
teur, l’axe o% perpendiculaire aux deux autres dans un sens 
quelconque. On a 
x = R cqs> 2 0, 
// = R cos G sin G, 
z = B si n 9 
et, en dérivant, 
<l 
dy 
db 
— 2R cos G sin 8, 
R (cos 2 6 — sin 2 G), 
dz A 
r = — r = R cos G. 
db 
On a donc, t désignant le temps, 
de 
V = [//) 2 -p (f -f r 2 — 2tc?*R v i eos 2 1-. 
il est maintenant aisé de calculer i. On a 
. . v cos G 
sm % = -■ = — -— - » 
' l/î HJ cos 1 G 
1 
cos l = — . . ■ - » 
1/1 -f- cos 1 G 
tg i = cos G. 
