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d’inertie relatifs au centre de gravité, on a d’abord les équations 
suivantes : 
11 convient d’y ajouter, pour compléter le système reliant les 
neuf inconnues, le groupe 
-f - qc — rb = 0, 
dt 
-—h ra — pc = 0, 
dt 
de 
— + pb — qa = 0, 
dt 
exprimant l’immobilité absolue de la direction de la pesanteur 0 
Ce dernier groupe, non indispensable pour définir la perma¬ 
nence (seul usage qu’on ait fait des deux premiers groupes), 
n’avait pas été écrit. 
2. Permanence et quasi-permanence. -— Un mouvement 
permanent est défini par les neuf constantes u' 9 v ', w l \ p', q ', r ! ; 
a' f b' f c satisfaisant aux équations 
m(q'w' — r’v') = F* + mga', 
(C — B)q r r! = G m ... ; 
qc — r'b' = 0,..., 
