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dont les mineurs relatifs à la première ligne sont respectivement 
fi (O) — — (Cl) 2 -f- CiD) + D(CU 2 -f- CjD -J- C 2 ), 
v o a o 
<p.(D) I - ~ (Cl > 2 + C t D), 
?3(D)#^(CD 2 + C 1 D + C 2 ). 
v o 
Nous allons déterminer une intégrale particulière en suppo¬ 
sant que l’on a 
— J = / sin a)/. 
On élimine a et 6 en multipliant respectivement les trois 
équations du mouvement par les mineurs de la première colonne 
et ajoutant : 
/*(D)t> = fi(D)/ sin w/ ; 
on trouve de même 
f(fi)a — <p 2 (D)/ sin w/ ; 
f( D)6 = cp 3 (D)/ sin wf. 
L’intégration peut s’opérer comme suit. En exprimant les 
sinus par des exponentielles, on a 
f(0)v = l - — <p 4 (D)<r*«] 
OU 
f(ï>)v = ~ [«““^(wi) — toi)], 
équation dont l’intégration se ramène à celle des équations 
f(V)* = ^ 
f(D)y = — ~ toi). 
