'jb CLASSE DES SCIENCES, 
équations du mouyement d’un corps solide. Pour 
arriver d’une manière simple à ces équations, nous 
établirons les propriétés suivantes qui caractérisent 
les corps solides. 
1propriété. IT?i corps solide doué dhm mou- 
veinent quelconque dans Vespace , peut toujours 
être considéré comme doué d'un mouvement de 
translation égal et parallèle a celui d'un point 
quelconque du corps^ et dun mouvement de rota¬ 
tion autour de ce point. Car, si le corps est rap¬ 
porté à un milieu relatif doué d’un mouvement 
de translation égal et parallèle au mouvement du 
point désigné, le corps ne fera que tourner autour 
de ce point dans le milieu relatif. 
2.® propriété. Si un corps solide est assujetti à 
tourner autour dun point fixe, on peut se repré¬ 
senter le mouvement du corps comme un mouve¬ 
ment de rotation autour d'un axe qui est fixe 
pendant les divers instants du mouvement y mais 
mobile d'un instant à l'autre. 
En effet, si par un point quelconque m du 
corps on mène un plan perpendiculaire à la vi¬ 
tesse actuelle de ce point, il est facile de voir que 
tous les autres points du corps situés dans ce plan 
auront une vitesse perpendiculaire à ce plan * car , 
si m' est un autre point du plan, la vitesse de ce 
point sera évidemment perpendiculaire à la droite 
qui Joint le point m' et le point fixe, elle est aussi, 
perpendiculaire à la droite mm’j car cette droite 
faisant au bout d’un instant un angle infiniment 
petit avec sa première position, le point m' se mou- 
