MÉMOIRES. rjg 
vra nécessairement comme le point rriy suivant une 
droite perpendiculaire à mm’ , Donc la vitesse du 
point m' est perpendiculaire à deux droites qui 
passent par son pied dans le plan dont il s’agit * 
donc elle est perpendiculaire au plan. Si on déter¬ 
mine un second plan de la même manière, leur 
intersection sera nécessairement en repos. DonCj 
etc. 
3 . ® propriété. Ï 1 résulte des deux propriétés pre¬ 
cedentes qu\in corps solide doué d!un mouvement 
quelconque ^ peut être considéré à chaque instant 
comme doue d un mouvement de translation égal 
et parallèle au mouvement d*un point quelconque 
du corps et dun mouvement de rotation autour 
dhin axe qui passe par ce point ^ et qu’on peut 
appeler Vaxe instantané relatif. 
4. ® propriété. Un corps solide doué d^uu 
mouvement quelconque dans Vespace ^ peut tou-- 
joui s être considéré comme doué dhin mouvement 
hélicoïdal autour ddui axe qui est fixe pendant la 
durée de chaque instant et mobile dhm instant h 
Vautre. 
En elFet ^ nous pouvons d’abord considérer le 
corps comme doué d’un mouvement de translation 
et d’un mouvement de rotation autour de l’axe 
instantané relatif. Or imaginons que, par un point 
quelconque de l’axe instantané relatif, on mène 
une perpendiculaire à cet axe et à la direction du 
mouvement de translation ; prenons sur cette 
droite un point tel que la vitesse de rotation autour 
de 1 axe instantané relatif soit égale et contraire 
