MÉMOIRES. 8t 
ments de rotation • donc elle est générale puis¬ 
qu’on peut considérer les mouvements de rotation 
composants successivement deux à deux. 
Equations du mouvement d'un corps solide, 
15. Pour déterminer la position d’un corps 
solide à une époque quelconque , on cherchera 
d’abord les équations du mouvement du centre de 
gravité , ce qui sera facile puisque ce point se 
meut à chaque instant comme si toute la masse 
était concentrée en ce point et que les forces y 
fussent transportées parallèlement à elles-mêmes* 
on cherchera ensuite les équations du mouvement 
du corps autour du centre de gravité j problème 
dont la solution dépend du suivant. 
Mouvement dhin corps solide autour d’un point 
fixe, 
16. Le mouvement du corps autour de l’axe 
instantané à une époque quelconque sera déter¬ 
miné dès que l’on connaîtra les mouvements de 
rotation dans lesquels il se décompose autour de 
trois axes passant par le point fixe et choisis arbi¬ 
trairement * pour cela il suffira d’exprimer que le 
moment des forces totales par rapport à chacun 
de ces axes est égal au moment des forces appli¬ 
quées au corps, ou , ce qui revient au même, que 
le moment des forces tan^entielles par rapport à 
chacun des axes est é^al au moment des forces 
centrif uges plus le moment des forces appliquées 
au corps. Evaluons ces moments. 
TOME YI. FART. I, 
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