84 ■ CLASSE DES SCIENCES. 
Lies. Il sera donc facile d’avoir le moment de ces 
forces autour des axes des desj*^ des ; on 
trouve aisément pour ces moments, en observant 
cju’on a 
2 772 — B — G , im =:G — A, 
2 772 (j^ — x^)=A —B, 
on trouve, dis-je, 
rq{B — C), pr{C — A), qp (A —B). 
« 
Il ne reste plus qu’à évaluer les moments des for¬ 
ces appliquées au corps par rapport aux axes, ce 
que l’on sait faire. En désignant par F, G, H ces 
trois momients pour les axes des x y desjp^ des 
on aura les trois équations suivantes : 
fAg = rry(B-C) + F, 
(c|^;=ryp(A-B) + H. 
Ces équations déterminent, pour une époque quel¬ 
conque , les vitesses angulaires du corps autour 
des trois axes principaux. Pour compléter la so¬ 
lution du problème, il reste à trouver la position 
d’un des axes principaux à une époque quelconque. 
Pour cela, imaginons qu’on ait mené par le point 
fixe une droite fixe dans l’espace , et par cette 
droite un plan fixe. Appelons l’angle que la trace 
du plan des xj sur le plan fixe fait avec la droite 
fixe, G l’angle que le plan fixe fait avec le plan 
des xjÿ cp l’angle que l’axe des x fait avec la 
trace du plan des xy sur le plan fixe. Cherchons 
